摘柑橘機(jī)器人由幾個(gè)部分組成
　　摘柑橘機(jī)器人通常由一臺(tái)裝有計(jì)算機(jī)的拖拉機(jī)、一套光學(xué)視覺系統(tǒng)和一個(gè)機(jī)械手組成。摘柑橘機(jī)器人是一種先進(jìn)的農(nóng)業(yè)機(jī)械，它能夠模仿人類的手工采摘?jiǎng)幼?，高效地完成柑橘的采摘工作。這種機(jī)器人通常由一臺(tái)裝有計(jì)算機(jī)的拖拉機(jī)、一套光學(xué)視覺系統(tǒng)和一個(gè)機(jī)械手組成。光學(xué)視覺系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人的組成和分類按坐標(biāo)形式和控制方式分
　　工業(yè)機(jī)器人主要由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按坐標(biāo)形式分類有直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)性機(jī)器人、球坐標(biāo)性機(jī)器人和關(guān)節(jié)坐標(biāo)性機(jī)器人。按控制方式分類有點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。。

機(jī)器人關(guān)節(jié)空間是什么
　　關(guān)節(jié)空間是關(guān)節(jié)變量組成的空間，操作空間也就是任務(wù)空間，一般來講是笛卡爾空間，通俗地將可以理解成直角坐標(biāo)系。關(guān)節(jié)空間與操作空間軌跡規(guī)劃流程圖如下上標(biāo)i和f分別代表起始位置initial和目標(biāo)位置final：在關(guān)節(jié)空間內(nèi)進(jìn)行軌跡規(guī)劃有如下優(yōu)點(diǎn)：在線運(yùn)算量更小，即無需進(jìn)行機(jī)器人的逆。

工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)主要由哪幾個(gè)部分組成
　　在世界范圍內(nèi)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素：一是感覺要素，用來認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運(yùn)動(dòng)要素，對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作；三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動(dòng)作。

6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成是怎樣的
　　六個(gè)伺服電機(jī)直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機(jī)器人一般有6個(gè)自由度，包含旋轉(zhuǎn)S軸，下臂L軸、上臂U軸、手腕旋轉(zhuǎn)R軸、手腕擺動(dòng)B軸和手腕回轉(zhuǎn)T軸；6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作，具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)點(diǎn)。六軸。

機(jī)器人視覺的硬件是哪幾個(gè)部分組成的
　　你好，我是機(jī)器人包老師抄，專注于機(jī)器人領(lǐng)域。機(jī)器人視覺的硬件由以下幾個(gè)部分組成的：1景物和距離傳感器，常用的有攝像機(jī)、CCD圖像傳感器、超聲襲波傳感器和結(jié)構(gòu)光設(shè)備等百；2視頻信號(hào)數(shù)字化設(shè)備，是把攝像機(jī)或者CCD輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成方便計(jì)算和分析的數(shù)字信號(hào)；3視頻。

機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)是由哪幾部分組成的
　　機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身、臂部、手腕、末端操作器和行走機(jī)構(gòu)等部分。每一部分都有若干自由度，從而構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。此外，有的機(jī)器人還具備行走機(jī)構(gòu)。若機(jī)器人具備行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；若機(jī)器人不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。末端操作器是直接裝在手。